| کنترل سیستم‌های خطی و تغییرناپذیر با زمان زنجیر شده با معادله حرارت با تاخیر ورودی |
| کد مقاله : 1168-ITME |
| نویسندگان |
|
فاطمه کریمی، محمد علی قدیری مدرس * دانشگاه صنعتی اراک |
| چکیده مقاله |
| در این مقاله، قانون کنترل فیدبک حالت به منظور پایدارسازی سیستم‌های خطی و تغییرناپذیر با زمان زنجیر شده با معادله حرارت با تاخیر ورودی ارائه شده است. بدین منظور، تاخیر با معادله دیفرانسیل انتقال توصیف شده است و سیستم بصورت اتصال زنجیره ای یک معادله دیفرانسیل معمولی با دو معادله دیفرانسیل مشتقات جزئی نمایش داده شده است. طراحی قانون کنترل و تحلیل پایداری سیستم حلقه بسته مبتنی بر روش پسگام ابعاد نامتناهی انجام شده است. بطور خاص، با معرفی دو تبدیل انتگرالی معادلات سیستم حلقه بسته به سیستم هدف با ساختار مناسب تبدیل شده است. یک تبدیل انتگرالی، مبتنی بر طراحی سیستم کنترل بدون تاخیر ارائه شده است و تبدیل دیگر برای جبرانسازی تاخیر با جملات ولترا و فردهولم است. پایداری نمائی سیستم هدف اثبات شده است و با توجه به وارون‌پذیری تبدیل‌های پسگام پایداری سیستم اصلی نتیجه شده است. عملکرد کنترل کننده پیشنهادی با مثال شبیه سازی بررسی شده است. |
| کلیدواژه ها |
| معادله حرارت، تاخیر ورودی، روش پسگام ابعاد نامتناهی |
| وضعیت: پذیرفته شده |